圆形堆取料机是一种安装在球形料棚内，利用可沿固定中心立柱旋转的悬臂堆料机和刮板取料机分别进行散状物料堆料和取料作业的连续式堆取料机械，也称为“顶堆侧取式堆取料机”。 圆形堆取料机是集堆料和取料一体的设备，放置于圆形钢结构堆棚中。圆形堆取料机是一台对原料进行均化处理、储存及输送等功能的一台设备。圆形料棚有环保性更好、自动化程度高、占地面积小、场地利用率高、单机可同时堆取料作业等优点。
        圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。该种机械的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。  圆形堆取料机已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。
        圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。堆料机主要由悬臂架、悬臂输送机、回转支承、配重箱、驱动装置等部分组成，对于有俯仰要求的臂架则需增加液压变幅机构；取料机则由刮板臂、链条刮板、塔架、卷扬机构、驱动装置等部分组成，对于有将物料混均要求的取料机则需增加松料耙机构。