垃圾抓斗起重机用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能。

本文针对用于宁波枫林绿色能源开发有限公司由北京起重运输机械设计研究院设计制造的半自动控制垃圾抓斗起重机（简称垃圾吊）的日常使用维护进行简要阐述。

该垃圾吊的基本技术参数为：日生产量1200 t/台，起重量10 t，跨度22.5m，抓斗容积5m3，起升高度37m，工作级别A7级。

1. 垃圾吊基本功能

（1）投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，垃圾吊抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。

（2）搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5d的垃圾焚烧量。

（3）搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。

（4）取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。

（5）称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，垃圾在被投入焚烧炉进料口前应进行称重计量。

2. 构造简介

2.1 机械设备

（1）桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。

（2）大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和 三合一 驱动单元安装在端梁上， 三合一 驱动单元采用德国弗兰德产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。

（3）小车：1台电机通过2台硬齿面减速器驱动2个卷筒上的4根钢丝绳吊起4吊点液压抓斗，4绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，提高了减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳采用链条连接；小车为双层形式，提高了称量精度。

抓斗采用4吊点多瓣液压抓斗，液压中心由德国进口，并采用380V交流电压驱动。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动，布置在小车上。

称量系统采用计算机计量打印报表，称量传感器安装在卷筒轴承座上，称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能。

小车运行采用弗兰德生产的 三合一 传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。

（4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。

（5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。

2.2 电气设备

电气控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车等机构运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，自动化水平较高。

（1）起升机构工作原理

起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可获得不同频率的交流电源。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器制动单元自动将这些能量释放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护功能。

（2）起升机构控制方式

起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的挡位为3-0-3，2个方向对称，1挡低速变频器输出5~8Hz，2挡中速变频器输出25Hz，3挡高速变频器输出50Hz。上述2种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，控制起升电动机。

（3）大、小车机构工作原理

大、小机构采用V/F变频调速方式，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率为全程可控，电动机可获得不同频率的交流电源，电动机起动运行速度不同。当电动机转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器制动单元自动将能量释放到制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。

大、小车机构控制方式由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的挡位为3-0-3，2个方向对称。1挡低速变频器输出5～8Hz，2挡中速变频器输出25Hz，3挡高速变频器输出50Hz。

（4）抓斗工作原理

抓斗采用电动液压系统，液压泵由1台电动机驱动。当主控开关上电后，在PLC指令控制下，开动作接触器闭合，电动机正向转动抓斗打开；闭动作接触器闭合，电动机反向转动抓斗闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器控制。采用主令控制器控制，控制器的挡位为1-0-1，2个方向对称。

3. 维护与保养

3.1 起升变频电机的维护与保养

（1）电机在正常运行时的温升不应超过允许的温度。用温度计测量，铁芯或机壳温升一般不超过60K。轴承温升一般不超过95℃。

（2）注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其他杂音，应立即停机检查。

（3）定期检查轴承并补充2号锂基润滑脂。

（4）注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。

（5）变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特别是谐振频率发生共振时。可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变功能，避开谐振频率，实现平滑运转。

3.2 起升减速器的维护与保养

（1）减速器润滑油应选用GB5903中的N68、N100、N150、N220中负荷极压齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。

（2）首次使用3个月后应换油1次，以后连续使用一般6个月换油1次，间断使用可1年换油1次。

（3）减速器要经常检查油位。任何时候油位都不能低于油标下限。检查应在减速器停止运转并充分冷却后进行。

（4）减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。

（5）使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601密封胶；如发现油封漏油，请按原油封型号更换。

3.3 起升制动器的维护与保养

（1）对制动器进行检查：推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油应定期更换。电机引入线的绝缘是否良好。制动系统各部分应准确灵活的动作，固定的螺母、保险垫片等不能松动。制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。制动弹簧出现塑性变形应更换。制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的50%。

（2）制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。

（3）在抱闸情况下，应保证推动器活塞杆伸出10mm左右。

（4）经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。

（5）当制动衬垫的厚度磨损到下表中的数值时，应更换制动衬垫。

（6）制动轮沾有油污时，须用煤油清洗制动轮表面和制动垫片，待干燥后方可使用。

3.4 卷筒联轴器的维护与保养

（1）卷筒联轴器用2号锂基脂润滑，在高温条件下宜用3号锂基脂。每月应注油1次，到油脂溢出为止。

（2）减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓，联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查其紧固性。

3.5 钢丝绳的维护与保养

（1）为防止钢丝绳松懈和降低其强度，抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结。

（2）钢丝绳应定期润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其他尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；绝对禁止使用酸性或其他具有腐蚀性的润滑剂。

（3）钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行。

（4）每月检查1次钢丝绳与卷筒的连接固定情况。

（5）更换或窜动钢丝绳后应重新调整极限上限位开关。钢丝绳实际安装长度44m，更换钢丝绳时，如保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定相同及卷筒未转动，则不需调整起升高度限位器。

3.6 抓斗的维护与保养

（1）首次起动工作约50h后，清洁液压过滤器。

（2）首次使用约500h后应换油1次。以后的换油应在10000h后进行。

（3）定期检查：油位；插头的连接和张紧释放装置；软管和螺纹接头与液压缸的密封性；钢丝绳与抓斗的连接；系统油压（开启：12000kPa，闭合19000kPa）。

（4）当抓斗停止工作时，应切断电源，使活塞杆收回，保证抓斗处于打开状态。

（5）每周用锂基油脂润滑1次所有润滑点。

3.7 称量装置（载荷限制器）的维护与保养

称量装置（载荷限制器）由安装在卷筒端部的轴承座式传感器和安装在控制室内的监控计算机两部分组成。

（1）称量装置（载荷限制器）调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。

（2）每个季度检查传感器0点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消除元件漂移带来的误差。

（3）载荷限制器是安全保护装置，不可因有限制器而忽视安全操作规程。

（4）未经许可，禁止进入 标定 状态，调整标定值。

3.8 大、小车运行机构的维护与保养

（1）大车运行机构采用分别驱动，桥架2端的制动器必须调整到保证起重机2端同步起动和停止。

（2）车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。

（3）当发现轴承温度过高或噪声过大时，必须停车检查。有缺陷的轴承应立即更换。

（4）大、小车的从动车轮轴上装有位置编码器，应定期检查其运转情况。

（5） 三合一 减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好，并做标记。客户不能自行调整。

（6）定期检查 三合一 减速器的制动气隙，并根据型号规格调整至0.2～0.5mm。

（7）定期检查车轮，发现裂缝、压痕及过度磨损应及时参照GB 6067 1985《起重机安全规程》进行修理或更换。

3.9 金属结构（桥架、小车架）的维护与保养

（1）起重机桥架及其主要构件至少应每年进行1次全面检查。检查所有连接螺栓，特别是端梁接头、小车架或其他件的连接螺栓等不得有任何松动；检查主要焊缝，宜先用煤油清洗后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量；检查主梁挠度，以验证主梁是否超出规定的变形。

（2）起重机的金属结构，每年应涂漆1次。涂漆前应仔细清除旧漆及锈渍、油污等，涂防锈漆和面漆2层。

3.10 轨道的维护与保养

（1）经常检查起重机和小车的运行轨道的连接和固定螺栓，不得产生松动现象。

（2）轨道上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨道上撒细砂等物以增加摩擦系数。

（3）轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上2轨道高度差超差时应重新调整，使之达到规定要求。

（4）当轨道侧面磨损超过原轨道宽度的15%，必须更换轨道。

3.11 限位开关的维护与保养

（1）起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，对保护起重机的安全运行及自动控制状态的运行，起着决定性的作用。应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。制动器打开限位、起升限位器等开关由于部件磨损或更换后应保证原有的位置。

（2）非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关，如羊角开关等。

（3）不得依靠极限开关来代替司机的正常操作。

3.12 电气设备的维护与保养

各种检修周期的规定按起重机的工作级别及环境条件而定，以下所列各种检修制度系指一般情况而言，用户可结合实际情况订出规章制度。

日检修制度：由起重机司机每天交接班时进行。检修范围为：清除电气设备外部的尘土、油污及其他附着物；用手探测电动机、接触器、控制器触头、电阻器等设备的发热情况；检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线、电缆接头是否紧密；检查制动器电动机的运行情况，并记录观察结果。

旬检修（或双周检修）：由电气工作人员及司机执行，检修范围为：清除电气设备内部尘土、油污及其他附着物；观察电动机、接触器、继电器及制动器等运行时的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头，平整触头并涂抹凡士林油；调整制动器；检查电缆沟内情况。

年检修或大修：由电气工作人员执行，检修范围为：拆开各项电气设备进行清理，检修各项电气设备的支架、紧固件。检查电线电缆的保护层，清理电缆沟，修补电缆沟内可能造成鼠害的孔洞。洗净电动机的滚动轴承并更换新润滑油脂，测量定子与转子之间的空隙，如发现不均匀时须更换滚动轴承。测量绝缘电阻，（变频器、PLC内部有大量的微电子器件，用兆欧表检测绝缘时必须进行电路隔离）必要时应进行干燥。各种隐患、缺陷须在年修时全部修好，无法修好的部件应进行更换。年检修或大修应由各项设备的实际磨损与陈旧程度来决定，不要过分拘泥时间。

使用时应特别注意控制柜中的各主接触器的维护，及时消除故障，保持触头光滑、清洁、压力正常，检查其机械联锁可靠性。

在起重机上必须备有干式灭火器，常用的是四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用于导线的灭火，不能用于电动机灭火。

发生火灾时首先应设法切断电源，其他部位着火应用总低压断路器来切断电源。当保护盘面着火时，应切断馈电线上的上级开关。灭火后的起重机要经过清擦，干燥与检修所有的电气设备及电气布线，修复合格后方能使用。

4. 结束语

综上所述，垃圾吊的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系。因此，必须对起重机进行定期检查和检测，检查或检测必须符合《GB 6067 1985起重机械安全规程》和其他有关文件规定的要求。