正常使用的起重机，每个班次都应对制动器进行检查。检查内容包括：制动器关键零件的完好状况、摩擦副的接触和分离间隙、松闸器的可靠性、制动器整体工作性能等应保证灵敏无卡塞现象。每次起重作业（特别是吊运重、大、精密物品）时，要先将吊物吊离地面一小段距离，检验、确认制动器性能可靠后，方可实施操作。制动器安全检查重点是：
（1）制动轮的制动摩擦面不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污；
（2）制动带或制动瓦块的摩擦材料的磨损程度；
（3）制动带或制动瓦块与制动轮的实际接触面积，不应小于理论接触面积的 7 0%；
（4）制动器应有符合操作频度的热容量，不得出现过热现象；
（5）控制制动器的操纵部位（如踏板、操纵手柄等），应有防滑性能；
（6）人力控制制动器，施加的力与行程不应大于表6-11的要求，超过要求应作必要的调整。